Knobotics – kurzy

Publikováno: Autor:

Vzdělávací kurzy průmyslové robotiky

Naše školicí centrum nabízí komplexní portfolio kurzů zaměřených na průmyslovou robotiku, které pokryjí potřeby jak začátečníků, tak pokročilých uživatelů. Klademe důraz na praktickou výuku a získání reálných dovedností pro efektivní práci s robotickými systémy.

1. Základní kurz průmyslové robotiky

Tento kurz je ideální pro ty, kteří s průmyslovými roboty teprve začínají nebo potřebují ucelit své základní znalosti. Účastníci se seznámí s principy fungování robotů, jejich ovládáním a základním programováním.

Obsah kurzu:

  • Ovládání programovacího panelu (pendantu):
    • Seznámení s rozhraním a funkcemi pendantu.
    • Manuální ovládání robota v jednotlivých osách.
    • Použití různých režimů pohybu (jogging, krokování).
    • Bezpečnostní prvky a postupy při ovládání robota.
  • Souřadné systémy:
    • Vysvětlení různých typů souřadných systémů (globální, lokální, nástrojový).
    • Práce s kartézskými, cylindrickými a sférickými souřadnicemi.
    • Transformace mezi různými souřadnými systémy.
  • Učení bodů (Teach Pendant Programming):
    • Metody učení a ukládání poloh robota.
    • Definování různých typů bodů (polohy, orientace).
    • Úpravy a korekce naučených bodů.
    • Využití různých pohybových příkazů mezi body (lineární, kruhový pohyb).
  • Základy programovacího jazyka robota:
    • Seznámení se se syntaxí a základními příkazy programovacího jazyka konkrétního výrobce robota (např. ABB RAPID, KUKA KRL, FANUC TP).
    • Základní datové typy a proměnné.
    • Řídicí struktury (podmínky, cykly).
    • Základy práce s podprogramy a funkcemi.

Cíl kurzu: Po absolvování kurzu budou účastníci schopni bezpečně ovládat průmyslového robota pomocí pendantu, rozumět základním souřadným systémům, učit a upravovat body a psát jednoduché programy pro automatizované úlohy.

2. Kurz pro pokročilé programování průmyslových robotů

Tento kurz je určen pro ty, kteří již mají základní znalosti ovládání a programování průmyslových robotů a chtějí prohloubit své dovednosti v oblasti integrace robota do výrobní linky a složitějších programovacích technik.

Obsah kurzu:

  • Definice vstupů a výstupů (IO) a výměna dat s PLC:
    • Typy digitálních a analogových vstupů a výstupů.
    • Konfigurace IO v řídicím systému robota.
    • Principy komunikace mezi robotem a programovatelným logickým automatem (PLC).
    • Programování výměny signálů pro synchronizaci robota s ostatními zařízeními linky.
  • Učení souřadnicových bází a definice nástrojů (TCP – Tool Center Point):
    • Význam a metody definování uživatelských souřadnicových bází.
    • Kalibrace a definice bodu nástroje (TCP) pro přesné pohyby robota.
    • Vliv správně definované báze a TCP na přesnost programování.
  • Výchozí konfigurace robota:
    • Nastavení základních parametrů robota (rychlosti, zrychlení, omezení).
    • Konfigurace bezpečnostních zón a omezení pohybu.
    • Zálohování a obnova konfigurace robota.
  • Systémová přerušení (Interrupts):
    • Principy a využití systémových přerušení pro reakci na externí události.
    • Konfigurace a programování obsluhy přerušení.
    • Praktické příklady využití přerušení (např. detekce chyby, signál od senzoru).

Cíl kurzu: Po absolvování kurzu budou účastníci schopni integrovat robota do automatizované linky pomocí IO komunikace s PLC, definovat složitější souřadnicové systémy a nástroje, provádět základní konfiguraci robota a využívat systémová přerušení pro flexibilnější řízení.

3. Specializovaný workshop průmyslové robotiky (na přání zákazníka)

Tento flexibilní formát kurzu je navržen tak, aby přesně odpovídal specifickým potřebám a požadavkům zákazníka. Obsah a trvání workshopu jsou plně přizpůsobeny konkrétní aplikaci, technologii nebo dovednostem, které si zákazník přeje prohloubit.

Možné oblasti zaměření (příklady):

  • Navádění robotu kamerovým systémem (Vision Guidance):
    • Integrace a programování kamerových systémů pro lokalizaci objektů.
    • Využití vizuálních dat pro korekci pohybu robota.
    • Kalibrace kamerového systému a robota.
  • Práce s pokročilými senzory:
    • Integrace silových senzorů, laserových skenerů a dalších specializovaných senzorů.
    • Programování reakcí robota na data ze senzorů.
  • Offline programování a simulace:
    • Využití softwarových nástrojů pro tvorbu a simulaci robotických programů mimo reálné pracoviště.
    • Optimalizace programů a analýza cyklů.
  • Komunikace robota s databázovými systémy:
    • Programování pro ukládání a načítání dat z externích databází.
    • Využití dat pro sledování výroby a optimalizaci procesů.
  • Bezpečnost průmyslových robotů (pokročilé):
    • Normy a předpisy pro bezpečnost robotických pracovišť.
    • Programování bezpečnostních funkcí robota.
    • Riziková analýza a návrh bezpečnostních opatření.
  • Specifické aplikace: Kurzy zaměřené na programování robotů pro konkrétní technologické operace (např. lepení, šroubování, broušení).
  • Programování specifických značek robotů: Hloubkové školení zaměřené na pokročilé funkce a možnosti programování robotů konkrétního výrobce (např. Fanuc, Staubli).

Cíl workshopu: Poskytnout zákazníkovi vysoce specializované znalosti a dovednosti přesně odpovídající jeho potřebám a umožnit mu efektivně řešit konkrétní úkoly v oblasti průmyslové robotiky.

Pro více informací o jednotlivých kurzech, termínech a cenách nás neváhejte kontaktovat. Rádi vám pomůžeme vybrat ten nejvhodnější kurz pro vás nebo vaši společnost.